自动驾驶离普通人最近的一次体验，也可能是最容易让人着急的一次体验

自动驾驶的概念挺火，但确实没几个人真正体验过 L4 级别的全自动驾驶。

车厂、供应商、科技公司和创业公司都在做自动驾驶，到现在为止敢出来展示高级别全自动驾驶的，也一共没有几家。

一方面是因为高级别无人驾驶的演示有一定的安全以及可靠性风险，另一方面是因为，找到一个合法且允许进行自动驾驶适配的场景，也受到很多法规以及可行性上面的制约。

跟踪自动驾驶技术进展做报道一年多的时间，刚刚体验的驭势科技无人车是我高级别自动驾驶的第 3 次完整体验。之前的两次分别是百度无人车在乌镇的简单道路状况公开路段的短距离测试，以及雷诺无人车在封闭园区的自动驾驶车测试。驭势科技做的无人驾驶车走的是一条不太一样的路线，主要专注在特定场景下的低速无人驾驶车领域。这次体验的无人驾驶车，是驭势科技在杭州来福士广州地下车库的低速无人车商用项目。

关注自动驾驶的人大概都知道，自动驾驶核心的感知、决策以及控制，在核心技术基础上是要以来传感器的感知以及基于 GPS 技术的高精度地图的路线规划来进行。地下车库做无人车的主要难点，在于地库是没有 GPS 的，所以车辆的定位以及路线的选择和规划，要用其他传感器来做。另外地库环境虽然封闭，但在内部还是个开放环境，在高峰期时人和车对道路的影响都比较多，所以还是个复杂的室内环境，做自动驾驶技术有一定的难度。

在今年 5 月底采访驭势科技创始人吴甘沙的时候，就曾经聊过为什么驭势科技作为一家自动驾驶创业公司，要专注地库这种比较适合低速无人车的小场景。当时吴甘沙给出的答案首先是全场景的自动驾驶其实前途未卜，先从特定场景的低速无人车来入手，其实是找到了一个大公司不会去吃的商业缝隙，但其实这个缝隙仍有很大的盈利空间，也更好把项目落地。

之前在聊无人驾驶的时候，我也曾多次表达过这样的观点，要想做全场景的自动驾驶，要做出改变的不仅仅是独立的车辆，还有整个交通系统，人类驾驶员所熟知的交通规则甚至都要为其改变，所以这不是单独一两家公司能够搞定的。简单场景的低速无人车所需的传感器更少，感知环境产生的数据量更少，优化算法的难度更低，实现良好无人驾驶效果的难度也更低。另一方面在一些封闭环境的自动驾驶，其实是更加容易在短期内实现商业化的，尤其是在目前无人驾驶路试法规还不完善的情况下。

来聊聊驭势科技做的地下车库无人车的整体体验。

此次驭势科技展示的是与杭州来福士广场地下车库合作的无人驾驶车项目，主要用于地下停车场用户从客梯取车的这个过程。自动驾驶测试车改装自一辆电动的高尔夫球车，改装不算复杂，从车辆外部其实还能非常明显看到各种传感器。

此次展示的无人车主要还是采用摄像头以及 16 线的激光雷达来作为传感器方案的硬件组合。传感器分布在车辆的正面和侧面。车后方并无太多传感器，车辆也没有自动驾驶倒车的功能。主要目的其实还是针对地下车库接送乘客的使用产经时，倒车这个功能不太常用且可以用别的方式代替，所以在传感器方案上降低了整体成本，也降低了算法的研发难度。

整个体验流程模拟了一个用户找车的过程。在停车场电梯的门口用户可以输入自己的车牌号，找到自己停车的位置，随后叫自动驾驶车过来接人，通过自动驾驶车找到自己车的停放位置。先给一个整体评价，除了自动驾驶车因为速度的限制整体驾驶行为显得格外谨慎外，整个自动驾驶的叫车，开车，最终停车以及返回的环节还是相当流畅的。

车前面两端有两个 16 线激光雷达，车头正方有一个视觉识别摄像头。车内驾驶员和副驾的位置有两个屏幕，一个是一套有相对完善 UI 的自动驾驶用户系统，用户可以输入自己的车牌号并且通过这个屏幕获取自动驾驶车目前的行进信息。

另一块屏幕是技术人员用来调校自动驾驶技术的屏幕，但通过这块屏幕，可以看到更为详细的地下车库的地图信息，以及自动驾驶车实时感知到的周围环境。传感器感知敏感度还是相当敏感的，但感知范围比较小，仅有正向半米左右的距离。当然，在每小时 10 km 的地下车库限速下，这个感知范围其实足矣。

流程其实不用多说，拍了个小视频，能够相当直观展示整个自动驾驶体验的过程。

还有些有趣的小细节值得说说。

地下车库的自动驾驶主要难度在于没有 GPS 定位，比较复杂的灯光环境也给摄像头的视觉识别能力造成了些影响。为了提高定位精度，驭势科技其实在地下车库的房顶贴了一些二维码，并且在车上安置了一个朝上的摄像头，为了方便识别二维码进行定位。但与技术人员询问时对方表示，目前定位还是非常准的，这个二维码几乎是用不上了。地下车库的自动驾驶技术基本上也已经成熟了。

还有就是此次驭势科技与杭州来福士的合作，合作期是两个月的时间，自动驾驶每个工作日的下午一点到四点向外部开放，驭势科技在这个项目上还挣了些钱。可以说是这个商业化的 demo 还算运转健康。

当然，从整体体验上来讲，这个自动驾驶的演示还比较初级，仍有不少地方有可以优化的地方。比如我认为本质上单次往返接送的自动驾驶车其实效率很低，如果能够多人同时输入车位，无人车自动规划路线送人去车位，显然会提升效率。从基础层面上这个功能理论上不难，但驭势科技目前还没有做到。

另一方面这次展示还是实验性质比较强，车辆行进尤其是在拐弯时候，整个动作并不是特别顺畅。操控的流畅程度很大程度受限于车辆动力输出以及转向时候的操控性，高尔夫球车的操控能力本来就不是很好，所以改装后的自动驾驶车转向能力一般可能和这个车的性能有些关系。当然也可能是因为测试数据不多，自动驾驶的控制算法还不够完善造成的。

尽管在技术层面上，驭势科技展示的地下车库无人驾驶车已经能够实现完整的功能设定，但是从实际体验来讲，尝鲜的喜悦感大于无人驾驶提供的便利幸福感。

另外，也许是我自己一直关注这么个领域觉得无人车还有很长的路要走，也不能太过乐观。普通人还是有很多人对这样一台无人车有兴趣的。今天体验的过程中，很多人经过时候都会饶有兴趣的说这是无人车啊，挺厉害的样子。

也许这就是短期内商机啊，回过头看看之前的风口 VR，线下店们不也就是靠尝鲜捞了一波红利？

期待更多纯自动驾驶项目落地。

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