AutoX：自动驾驶平民化很遥远？这家硅谷公司要用 300 块的摄像头来实现它 | 创业

本月早些时候，《MIT 科技评论》公布了 2017 年全球 35 岁以下的 35 位创新者榜单（MIT TR35 Global），其中有一位转向创业的学术明星，自动驾驶公司 AutoX 的创始人、CEO 肖健雄。

他的同事、学生喜欢称他为 Professor X，与漫威电影里的人物同名。2013 年，肖健雄获得了 MIT 博士学位后出任普林斯顿大学助理教授，后来在那里为这所大学创立了计算机视觉和机器人实验室。从事学术研究期间他发表了多篇机器学习的论文，尤其是在计算机视觉方面，他的论文曾获得计算机视觉大会 ECCV 最佳学生论文奖，以及 Google Research 最佳论文奖。

直到 2016 年 9 月，这位高产的科学家开始创业，到西海岸的硅谷成立自动驾驶初创公司 AutoX，并获得了丹华资本的种子轮投资。

AutoX 提供自动驾驶软件解决方案，对硬件的要求非常低，只有数个消费级摄像头，不需要 LiDAR、超声波装置、或者差分 GPS 定位系统（Differential GPS），硬件成本不到 50 美元（约合 329 元人民币）。而在效果方面，这个解决方案即使在光线不佳、天气不理想情况下依然可以有效运行。

提到自动驾驶很多人会想到谷歌、百度的无人车，很多公司也是在沿着这条技术路径前进。他们主要依靠激光雷达 LiDAR 收集数据，这种技术精确度高，但是成本也很高，谷歌使用的激光传感器单个定制成本在 8 万美元左右，在短时间内很难通过这条路径把无人驾驶普及。

而 AutoX 采用了另一条技术路径，硬件上它主要依赖摄像头，通过算法实现自动驾驶，在感知中使用计算机视觉识别技术。需要指出的是，有些解决方案中摄像头的作用是识别红绿灯、行人、其他车辆等物体，而 LiDAR 这些感知装置专门用来测量距离，因此 AutoX 的方案对于算法的要求明显更高。

算法和技术对于 AutoX 这个科学家团队来说正是发挥他们优势的领域，Professor X 本人取得很高学术成就的领域包括计算机视觉、自动驾驶、机器人，成员则主要是斯坦福、麻省理工等顶尖高校的博士们。

“学术界已经有几十年的计算机视觉研究，通过图像创出物体的三维的信息，包括形状、朝向还有距离，证明这是确实可行的。”肖健雄告诉动点科技，“人类在开车的时候并不是像激光雷达那样获得精确的数据，而基于计算机视觉的技术也同样可以实现自动驾驶。我们希望把自动驾驶平民化。”

这种平民化解决方案带给 AutoX 的第一个非常明显的优势是价格极具市场竞争力，硬件成本相比 LiDAR 解决方案到成本几乎可以忽略。

另外，肖健雄表示因为直接影响行车安全，因此目前对于安装在汽车上的 LiDAR 装置要求非常高，需要承受汽车颠簸、各种天气的暴露等等，但目前市场上大部分 LiDAR 设备却不符合汽车行业标准。相比之下，摄像头制造工艺已经非常成熟，装在车上的东西一般都要预留能够用 15 年。

技术需要落地才能获得资本的青睐，否则即使非常尖端的技术也难以获得资本认可。肖健雄表示如何快速把产品落地是他们正在努力的一个方向。

不过 AutoX 的进展颇为迅速，此前已经获得了加州路测牌照，被允许在该州进行自动驾驶路测。今年上半年已经开发出了自动驾驶原型车，根据这段拍摄于加州圣何塞的演示视频来看，这辆林肯 MKZ 在路况顺畅的情况下，在晴天和雨天保持了正常行驶。

据肖健雄介绍，AutoX 已经有七辆自动驾驶的测试车，每天录像几个小时，数月积累下来庞大的数据，帮助机器进行自我学习。

在解决方案上与 AutoX 相似度比较高的是成立于 1999 年的 Mobileye，相比谷歌无人车们，这两者可以算是相同的技术路径。而相比 AutoX，具有先发优势的 Mobileye 拥有更高的市场份额，但是今年 4 月以 153 亿美元被 Intel 收购之后，Mobileye实质上完成站队，加入 Intel、宝马阵营。

那么对于 AutoX 来说，与其他汽车企业合作成为一个选择，尤其是与宝马相对的奔驰阵营，以及奔驰的伙伴英伟达和其他厂商。

在谈到目前火热的自动驾驶时，肖健雄表示：“当前的无人驾驶还面临法律法规、技术方面的挑战，市场相对来讲过于乐观。市场火热的一个标志是人才高度流动，科技公司疯狂挖人，而这种流动会影响项目进展，其实不利于行业长期发展。真正的有贡献的工程师是那些能静下心来踏踏实实工作的主力人才。”

题图来自 MIT Technology Review