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曾研发京东无人快递车,看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

2017-09-14 来源: 猎云网 原文链接 评论0条

曾研发京东无人快递车,看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

【猎云网(微信:ilieyun)西安】9月14日报道(文/董璐)

2015年,我国网购市场规模3.8万亿元,居全球第一,2016年,这个数字达到4.7万亿元。一方面各家电商不断开展“双十一”、“双十二”、“六一八”、“九九大促”、“情人节专享”、“七夕特惠”、“三八女王节”等各种打折促销,另一方面快递业务量的上升引起的各种爆仓、配送慢、货品积压、难退货等问题也成为了疯狂购物节后的调侃段子。

目前智慧物流主要表现在存储、运输和分拣上,比如自动化立体库、机器人智能分拣、无人机大量运输加投放等。然而最终的派件还是需要快递员一一将包裹送到消费者手中。据报道,2015年我国快递累计206.7亿件,业务收入累计2769.6亿元,2016年,我国快递累计313.5亿件,业务收入累计4005.2亿元。每个快递员高峰时每天派件上千个,按此速度增长,目前已出现的“月薪过万也难招快递员”的人手短缺问题将更为积压严重。

曾研发京东无人快递车,看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

对此,猎云网(微信:ilieyun)今天采访到的项目是智能快递车及互联网配货平台,简单的说,它是一个可以无人驾驶+自动送货的智能小货车。不仅可以利用导航智能安全的行驶,还能通过手机连接云平台,终端用户只需要输入相关信息,便可自动开启货仓拿到快递了。不仅能够缓解快递行业的人力短缺,还大大控制了成本.

2016年,中国人均使用快递近23件,年人均快递费用支出287.4元,同比增长42.7%;快递平均单价每件12.7元,根据计算,传统快递配件需要派件网点房屋租赁费用,派件网店费用、快递员基本工资加派件提成、快递车油电、网店日常管理和快递员培训费用等,平摊下来每件快递的派送费用在3到6块钱。

而使用智能配货车模式则只需要一辆成本6万多智能配货车,该配货车寿命3年,平均一位维护工程师可维护100到200台车。该配货车每天可送200单快递,这样算下每件快递的派送费用仅0.84元。不仅大大降低了派件成本,且可以避免使用劳动力过程中的各种安全问题,机器换人的高科技概念也能带动行业生态。

项目创始人韩毅教授说,所有的无人驾驶研究都离不开八个字:自主循迹,合理避障。长安大学在无人驾驶汽车上主要有四项技术,一是采用了自主研发的下位机控制模块,能够与车辆进行CAN通讯,读取信息同时接受上机位的指令,控制完成所有动作;二是基于雷达的道路路沿识别技术,不仅能够避免车辆驶出车道,还能较好的根据当前道路的宽度,分析计算出实际车道的位置,从而使车辆依然能够保持当前车道继续行驶;三是基于摄像头的车道识别,摄像头传感器通过图像处理技术,准确的识别出车道线,保障无人驾驶车辆的安全性;四是多传感器障碍物识别,使用64线激光雷达(车顶),单线激光雷达(车前脸),毫米波雷达(车前),摄像头(车顶),GPS(车顶),上位机可融合多种传感器作出更为合理的最终判断。

基于以上无人驾驶的技术,智能快递配货车包括了机械硬件、控制电路以及软件计算法三部分。能够实现自主避障,自动导航行驶、路径规划、感知环境等,顺利到达配货目的地,并通过4G通讯与快递云平台实时连接,接收用户取货指令可自动打开相应货箱,完成送货并前往下一个送货点并最终自主返航。而利用云平台设置运营调度中心,可实现实时监控、轨迹追踪等。

曾研发京东无人快递车,看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

项目成员向猎云网(微信:ilieyun)介绍道,目前由于路况复杂以及交通规则的限制,此车暂时不能到街上使用,但可用在相对封闭和路况简单的区域,比如工业园区、景区、校园和小区等地方。而无人驾驶技术的研发,也不一定要真的避开人,比如现在的自动刹车系统,在沃尔沃、奔驰等一些中高端车上应用。而随着发展,这些技术应用在汽车里,可以辅助驾驶人驾驶,不仅可以实现智慧驾驶,也能避免事故。

目前,创始人韩毅和团队已完成20余项专利申请。在今年的“618”,由京东商场投资,项目团队研发的无人配货快递小精灵——“京东派”正式运营,该智能配货车载重50千克,可续航60公里,速度最快可达15米每秒。当天在清华大学、中国人民大学、浙江大学、长安大学实现无人送货,不仅吸引了大批同学围观,还引得不少主流媒体的报道。

除了京东,唯品会也于今年8月宣布试运营无人快递车。功能和京东这款小车并无太大区别。可以预见,随着科技的发展,用智能快递车代替快递员,将是各家电商发展的趋势所在。

市场运营方面,在国家科技项目的支持下,项目前期资金投入200万元,完成研发的项目产品发明及实用型专利的申请,并通过大量实验数据和实车上路,满足应用需求。计划下半年注册公司。除智能快递车外,还将把无人驾驶技术应用于无人驾驶货车、无人驾驶乘用车等。

合作客户除了已完成的京东物流、申通物流、陕汽集团、宇通客车等,还有部分品牌汽车和医院正在洽谈。除了整车企业、四通一达(指圆通申通汇通中通韵达)、综合体、高档写字间等,潜在客户也包括救灾应急部门、环保部门、警务部门和医疗部门等。最近团队与浙江金大、速腾等多家企业也陆续签订意向合同。长远战略是做硬件销售型与服务性公司相结合。

曾研发京东无人快递车,看清华博士后如何实现无人驾驶+自动送货

团队方面,创始人韩毅系清华大学博士后、长安大学汽车学院副教授、美国戴维斯荣誉市民等,长期从事无人驾驶智能车辆、新能源汽车方面的项目工作,并与多家公司有合作经验,多次无人车相关大赛上获奖;其他有4名核心研发人员,10余名在校博、硕士研究生,其中2名具有留学经历。

关于融资,目前计划项目组出资200万,争取各类支持200万,寻求天使轮融资500万,出让30%的股份,用于产品生产、市场拓展、订制型需求的研发、出样等。

项目:智能快递车及互联网配货平台

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