亚马逊无人配送车 Scout 将进入加州开始送货上门

从西雅图到南加州，Scout 仅仅走了半年。

当地时间 8 月 6 日，亚马逊在官方博客上发布标题为《Amazon Scout 的下一步是什么》的博文，展示了亚马逊新一代自动交付机器人 Amazon Scout（以下简称 Scout）的新进展，亚马逊宣布将把 Scout 从西雅图，带到南加州尔湾市，展开更大规模的新一轮测试。

正在过人行横道的 Scout | Amazon

据亚马逊称，在过去的几个月里，Scout 已经在亚马逊总部所在地华盛顿州斯诺霍米什县为客户提供了数千次服务，亚马逊也在西雅图市创立了 Scout 软硬件研发机构。经测试，Scout 已经可以通过或绕行许多障碍物，比如垃圾桶、露天椅、割草机。

亚马逊表示，Scout 只在周一至周五的白天运行，尔湾市的亚马逊客户在网站下单后，用户可以选择让 Scout 送货或正常派送。测试阶段里，Scout 在自动送货途中将有人类监督员陪同。

进展飞速的 Scout

Scout 亮相时间并不长，The Verge 在今年一月首次报道了亚马逊正在研发中的自动送货机器人，关于 Scout 透露的信息只有它六个轮子的造型，近似步行的速度以及采用电池供电，亚马逊当时安排了六台 Scout 在华盛顿州的一个街区进行测试。

半年后，The Verge 在今年六月的报道了更多关于 Scout 背后的技术细节。Scout 自动送货机器人在六轮和电池驱动之外，还配备了摄像头、超声波感应器等设备，行进速度接近成年人步行速度，大小近似 26 寸的行李箱。在开发过程中，亚马逊用 3D 激光扫描仪、雷达、相机还原目标配送区的环境、地形以及路况，对地区进行模拟重建，再用重建模型结合 Scout 路线算法进行模拟配送。

换言之，亚马逊对目标区域先扫描再建模，还原出一个高度模拟现实的虚拟环境，再把 Scout 的算法投入到其中进行训练。这种方法同自动驾驶汽车的训练方法如出一辙。Scout 的负责人 Sean Scott 表示，亚马逊可以在一夜之间模拟数千次交付，这个过程不需要实体机器的参与。

平滑的曲线、天蓝色的外形、六轮直径较小的车胎，Scout 一眼看上去更像是一台玩具车而非充满科技感的自动送货机器人。但却是亚马逊刻意设计的，它希望客户面对 Scout 时感受不到威胁感。「我们希望 Scout 可以融入背景，我们把这种设计称之为『为了无趣的设计』（design for boring）。」Sean Scott 解释道。

Scout 采用较为平淡的工业设计风格，这源于近年来一个有趣的现象：人类驾驶员可能会「欺凌」自动驾驶设备。

在 2016 年时，伦敦经济学院曾发表调查称，针对 11 个国家 12000 名驾驶员驾驶行为研究显示，那些更爱找茬的司机中，42% 会去有意地「欺负」自动驾驶设备，比如故意超车、挡路。因此 Scout 采用了更平淡、亲和的工业设计。Scout 团队甚至用宠物狗对 Scout 的反应来考量 Scout 的设计。因为自动驾驶的无人交付机器人的技术目标之一，是减少它路上运行时可能受到的干扰。

亚马逊已经准备将 Scout 投入到更大规模的测试中，但另一方面，Scout 在技术和监管上也还面临着挑战。在技术上，Scout 无法爬上台阶，因此目前的测试中，将由人类监管员把货品从 Scout 中取出放到客户家门口。在一些城市里，Scout 这类自动交付机器人被划归了行动区域，比如在旧金山，自动交付机器人禁止离开人行横道。

人类监督员和 Scout | Scout 演示视频截图

亚马逊何时能让 Scout 机器人摆脱人类监督员，独立上路送货，在技术之外，还需要等待相关法律法规的出台。

亚马逊的「无人交付计划」

Scout 是亚马逊近几年搭建起的物流体系中的一环。据 Wired 在六月的报道，亚马逊自有的物流体系中，含有 40 架飞机、30000 辆货车，在物流仓储环节，亚马逊铺设了超过 200000 个用于搬运货架、装载托盘和分拣包装等工作的机器人。

在物流体系之外，Scout 也是亚马逊无人交付项目中的一环。除了地面物流，亚马逊一直还在探索无人机空投交付技术，比如亚马逊自主研发的 Prime Air 无人机。

自动送货无人机 Prime Air | Prime Air 演示视频截图

亚马逊在今年六月推出了最新版的 Prime Air，并表示将在未来几个月内推出无人机送货服务。不同于偏向识别路况的 Scout，Prime Air 配备了六个螺旋桨，还搭载了热像仪、摄像头和声纳以调整飞行轨迹。亚马逊表示 Prime Air 的服务目标是：研发出可以飞行 15 英里的全电动无人机，可以在 30 分钟内为客户送达 5 磅以下的包裹。

在技术上，Prime Air 比 Scout 更为纯熟，Prime Air 所有使用的部件都经过了美国联邦航空局批准，在安全性上严格符合飞行标准，但 Prime Air 投入正式服务中，可能还要等上很长时间。早在 2013 年，亚马逊就首次公布了 Prime Air 项目计划，很快就遇到了物流和法规方面的问题，至今仍未解决。

不同于自动驾驶汽车，Scout 和 Prime Air 的目标是在物流领域取代人力。但对于所有的自动驾驶工具，硬件或许已不再是最要紧的桎梏，如何精确的训练算法，提高测试通过率，以此说服消费者和立法机构让工具真正的为社会所用，这是无论海陆空，无论类型和大小，自动驾驶开发方急需解决的问题。

编辑：宋德胜

题图：Amazon