宇树科技四足机器人获得帮助 可使用Z1机械臂来开门

它被安装在宇树科技Aliengo或B1机器人的顶部前端--或"其他移动机器人"上--并与可互换的执行器工具一起工作，如双指钳、三指抓手或双吸杯附件。这些工具使它能够做一些事情，如拿起物体，开门，以及安装或拆卸螺丝。

Z1机械臂实际上有两个型号：Air和Pro。两者都具有六个自由度、碰撞检测功能、兼容Ubuntu操作系统，以及通过物理指导完成必要的动作来学习任务的能力。

Air是这两款产品中较轻的一款，重量为4.1公斤，而Pro为4.3公斤。Z1 Air最大负载为2公斤，而Z1 Pro的负载为3-5公斤。

目前，还没有关于Z1具体何时上市的消息。

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