从火星传回到地球的数据显示，“机智”号完成了40秒的火星首飞，在垂直上升到离地面约3米高度后，完成了悬停、下降、着陆等所有动作。这架直升机2月18日搭乘“毅力”号火星车登陆火星，有4片旋翼，重约1.8公斤，其锂电池由太阳能电池板供电。
“机智”号直升机在火星表面飞行。新华社/美联
施韡介绍，火星的大气压强只有地球的1%，这意味着航空器在火星表面起飞，相当于在地球上的3万多米高空飞行。要知道，迄今还没有一架直升机在这个高度飞行过。美国航天局（NASA）让无人直升机在火星上飞行，其难度可想而知。为此，科研团队将“灵巧”号的重量压得很低，采用共轴双旋翼设计，旋翼长度为1.2米，最高转速约2400转/分钟。转速如此之高，是为了确保直升机在火星稀薄的大气中飞起来，这就需要电池功率达到350瓦。“这个转速是经过精心设计的，”施韡说，“转速要拉得动小型直升机，但也不能太高，如果超过火星上的音速，会造成旋翼的振动。”
智能化飞行也是“机智”号的一大技术难点。火星距离地球5500万公里—4亿公里，在地球上直接控制那里的航天器飞行，是不可能完成的任务，所以这架直升机必定具备自主飞行的能力。
除了飞行本身，让航空器在火星执行任务还面临一系列挑战。比如，火星白天的日照只有地球的一半，夜间温度则低至零下90摄氏度左右，这对电池来说堪称灾难。白天和夜间的巨大温差，也会给直升机旋翼带来形变的风险。“可以说，‘机智’号的首飞成功，是应对综合性挑战的成果。”施韡说。
“机智”号直升机在火星表面停泊。来源：NASA
他列出了这架直升机已经历的12个关键节点：在“毅力”号火星车发射、巡航、着陆等过程中完好无损；“毅力”号车腹部保护罩脱离后，藏身于此的“机智”号被安全部署到火星表面；确认与“毅力”号的通信链路；在零下90摄氏度左右的夜晚自动保暖；通过太阳能电池板自动充电；确认能源和电力模型，监测每天的耗电量和电池水平；解锁旋翼；首次在火星上转动旋翼，速度低于飞行所需的速度，留在火星表面；首次全速转动旋翼，留在火星表面；首次在稀薄的火星大气中起飞；自主飞行；成功降落。
“机智”号直升机在进行旋翼测试。来源：NASA
这是人类航天史上的一次重要突破，但在施韡看来，火星小型航空器的应用前景目前比较模糊。要知道，“机智”号是不带载荷的，它的任务就是开展在火星上飞行的技术验证。未来，美国航天局如果让火星航空器带上载荷，就会增加它的重量，这又是一个很大挑战。“我觉得在火星表面放飞无人机，不是中国火星探测现阶段要考虑的问题，因为它的实用价值不大、资金投入很大，性价比不高。”与美国相比，我国开展深空探测起步较晚，在“玩无人机”前，还有很多更重要的基础工作要做，如提高火箭运载能力、增加探测器的载荷。
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