苹果科学家披露无人驾驶研究成果，可协助探测3D物体

PingWest品玩11月22日报道，苹果的科学家对如何让无人驾驶汽车更好地识别骑行者和行人，并减少传感器的使用展开了研究，并于11月17日向独立在线期刊arXiv提交了一篇论文。由于苹果向来对外保密未来的产品计划，导致该公司难以吸引人工智能和机器学习领域的研究人员，所以这篇论文可谓意义重大。苹果拒绝对此置评。

苹果的研究人员提出了一种名叫VoxeNet的全新软件方法，可以帮助电脑探测3D物体。无人驾驶汽车通常使用常规的2D摄像头和深度感应LiDAR模块，以此识别周围的世界。虽然这些模块可以提供深度信息，但由于分辨率较低，因此，如果没有常规摄像头提供的实时数据，就很难探测远距离的小物体。

但苹果研究人员表示，借助新的软件，他们可以获得“极其令人鼓舞的结果”，仅仅借助LiDAR的数据即可识别行人和骑行者。他们还表示，这种方法可以击败其他只用LiDAR识别3D物体的方法。该实验完全采用计算机模拟进行，尚未上路测试。

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