美海军正完善无人水面舰艇和无人潜航器，并得到了国际伙伴帮助

“幽灵舰队霸王项目”的一艘试验船在9月份参加了该项目的第一阶段结束时的高峰演示。两艘服役中的商用快速补给舰已被改装成无人驾驶水面舰艇(USV)进行“霸王”测试，这将在海军新一代无人驾驶水面舰艇(USV)中发挥至关重要的作用。美国海军的照片。

美国海军的无人水面和水下系统组合已经从原型转变为记录项目，这得到了工业界、国际合作伙伴和开发中队的帮助。虽然项目办公室正在努力减轻人们对快速过渡的担忧，但这位没有一个或小战士的项目主管今天说。

少将凯西莫顿说，他意识到人们对舰队如何开发和使用无人驾驶系统感到担忧，尤其是大型无人驾驶水面舰艇，但他对自己的团队正在前进充满信心。

在今天由美国海军研究所和战略与国际研究中心联合主办的虚拟活动中，他说：“在我看来，我们在确定技术成熟度方面取得了巨大进展，回答了这些问题(关于如何使用和维护船只)，并在投入生产前正确地提出了要求。”

大型无人地面车辆面临的障碍之一是来自国会的阻挠。首先，立法者担心的是一艘载有导弹的无人驾驶船只——，以及海军是否准备好保护这艘船不被击沉、损坏、盗窃或黑客攻击。随后，人们开始关注海军希望采取的行动速度。五角大楼现在正在进行原型级测试，海军将在2021财年接管测试工作，然后在2023财年赢得首个有记录的大型无人驾驶水面舰艇项目的合同。

本周，众议院军事委员会宣布了其2021财年国防授权法案的一部分，该法案禁止为购买任何大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)提供资金，直到海军能够证明子系统是成熟和可靠的，指挥和控制以及自主性是可靠的，并采取措施测量和显示所有性能是可持续的，等等。海权和军力预测小组委员会的意见将出现在完整的法案中，并将在下周进行表决。

该委员会的一名助理周一告诉记者，“如果你看看他们的采购策略，他们所谓的原型船和他们将要大规模生产的产品真的没有什么区别。所以，本质上，他们从一开始就尝试大规模生产。我们认为这不是一个合理的策略。当然，原型是个好主意，但是当我们问他们用六个能做什么，但是为什么用四个不能做，我们没有得到任何详细的答案，除了我们能得到更多的时间。但这并不意味着你真的需要这么多。”

莫顿在活动中没有直接提及委员会或法案，他说，“对于大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)，我们没有计划在2023财年前购买第一艘原型机。我们的计划是在2023财年建造一艘带有“垂直发射系统单元”的飞船，这将与原型大不相同。我想有些人认为我们的原型是系列生产的开始，但这不是真的。我们的原型是(增加)技术成熟度，然后当我们完成这项工作，一切都成熟时，我们将在2023财年购买第一艘船。”

2018年10月31日，中型无人驾驶水面舰艇的原型“海洋猎人”驶入珍珠港-希卡姆联合基地。美国海军照片。

目前，两艘原型船是由五角大楼战略能力办公室购买的无人驾驶水面舰艇，以支持霸王项目。它由一艘有人驾驶的商用快速补给船改装而成，并安装了一个自动系统来控制船只在大修期间的导航和操作。美国海军在本财年获得了研发资金，用于购买两艘大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)的原型舰艇，并希望在2021财年再购买两艘舰艇。然后，它将在2022财年用R&D基金购买另一艘船，并在2023财年用造船基金启动一项有文件记录的采购计划。目前，还不清楚为了在2023财年结束前实施竞争性采购计划和授予合同，何时必须设定这些要求，那么有多少原型设计工作能够满足这些要求。

成员们更愿意看到一条更清晰的道路，即通过原型获得更多的知识，并以此为基础准备一套要求，然后购买一架大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)，充分利用原型期间积累的经验。

空军服务司令部的一名副官本周说：“我们真正需要看到的是，他们完全理解需求是什么，并且自信地建造一艘他们对设计有信心的船，这艘船将满足他们的需求。” “现在我认为他们想通过建造一艘船来弄清楚需求是什么，这与他们应该做的正好相反。”

第二个与大型无人驾驶水面飞行器(LUSV)相关的问题是部件的可靠性。根据海军对大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)的假设，它至少可以运行30天，甚至长达90天，无需人工干预。这与海军对载人船只的日常维护相去甚远，水手们需要不断地油漆、维护引擎、检查管道等等。

“人们对此有很多担忧；我并不是说没有工作可做，但这是我们非常努力要关注的一个领域。”当谈到将形成大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)的船体、机械和电气系统时，莫顿说，“目前，我们两艘‘霸王’船的供应商拥有可靠和自主的机械和电气(HM E)系统，而这些功能并不是超级发达的。基本要素——发电机、发动机、燃油滤清器和许多其他东西都是正常的、良好的和耐用的商用齿轮，当在海上平台上的海上支援船上运行时，相同的商用设备具有高可靠性。我们正在做的是自动阀门；还有适量的冗余，所以如果一个系统出现故障，还有第二个备用系统；海水箱可以自动清洗；你可能有一个燃油滤清器，我们将有两个燃油滤清器。老实说，控制部分是一样的。我们正在进行大量测试，并将在费城海军水面作战中心进行一些额外的测试。因此，机电系统的自主性是我们关注的焦点。我们相信30天的门槛是可以达到的。在这个数字中，我们非常努力地与行业合作，基于我们迄今为止的成就和表现，我们有信心能够满足要求。”

莫顿指出，一艘“霸王”船最近从墨西哥湾海岸驶往弗吉尼亚州诺福克，然后返回——航程为1400海里——同时在使用自动导航时遵守《国际海上避碰规则》 (COLREGS)，以便在商业交通中安全运行。在此之前，一艘名为“海洋猎人”的中型无人驾驶水面舰艇曾执行过一次任务，从圣地亚哥到夏威夷往返一次。在那里，这艘船在出港时进行了小规模的机械维修，但是没有人工干预就安全返回。

“幽灵舰队霸王项目”的一艘试验船在9月份参加了该项目的第一阶段结束时的高峰演示。两艘服役中的商用快速补给舰已被改装成无人驾驶水面舰艇(USV)进行“霸王”测试，这将在海军新一代无人驾驶水面舰艇(USV)中发挥至关重要的作用。美国海军的照片。

目前，仍在讨论如何在需要时维护大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)和中型无人驾驶水面舰艇(USV)。

美国海军学院新闻网最近报道说，SURFDEVRON正在进行水面舰队作战概念文件的第一次迭代，其中不仅包括大型无人驾驶水面舰艇(LUSV)和中型无人驾驶水面舰艇(MDUSV)如何执行任务，还包括他们需要什么人员、如何进行维护以及他们将被控制在哪里。分区域资源开发中心只有一个最初由美国国防部高级研究计划署购买的“海洋猎人”原型，但随着第二个“海洋猎人”和两艘“霸王船”归其指挥，他们将开始在海上进行试验，以改进最初的作战框架(CONOPS)。

“在我看来，像任何项目办公室一样，我们绝对有责任维护系统，所以我们已经准备好了解决这个问题的所有步骤。特别是对于无人驾驶水面舰艇，有许多有趣的问题需要我们来决定。对于这些船只，我们是否继续使用传统方式让水面船只维护人员维护和使用所有基础设施？我们是否应该把飞机更像一个中队，而中队将在(作战)层面进行维护？我们如何处理这些设备的(中期)维护和(仓库)维护？他说，我们并不确切知道“所有的答案”，但是产品工程办公室(PEO)非常依赖于SURFDEVRON为舰队和华盛顿海军造船厂的项目办公室提供最好的建议。

最后，莫顿说他的盟友和伙伴在无人系统中经历了同样的成长之痛，这让他受益匪浅。北约投资了无人驾驶船只和水面滑翔机来支持反潜战、反水雷和其他任务。此外，北约成员国和世界各地的其他伙伴正在转向各个领域的无人系统，以降低成本和扩大覆盖面。

莫顿指出，北约去年在葡萄牙举办了海上无人驾驶系统(MUS)活动，并主办了北约2019年海上无人驾驶系统识别环境图片演习，莫顿能够参加。他说他对示威那天所看到的印象深刻。

“世界上有很多国家正在开发无人驾驶系统，从小型无人驾驶飞行器(UUV)到中型无人驾驶飞行器(UUV)，再到更小的无人驾驶水面舰艇平台(USVs)。我们已经做出了巨大的努力。在这方面，北约委员会和其他委员会正在帮助我们参与其他国家的研究和发展，并加强与其他国家的合作。

英国在这方面做了很多工作。我们一直在指挥和控制方面与英国合作，我们正在无人驾驶的船只上一起测试。从我个人的观点来看，我们已经和一些最亲密的伙伴——英国、澳大利亚、加拿大、新西兰等——进行了许多很好的讨论。事实上，它不仅存在于平台中，也存在于船舶集成中。将小型无人驾驶系统集成到船只和潜艇中是一个棘手的问题，对于其他国家来说，当你与他们交流时，这也是一个非常困难的问题。我们还成立了一个团队来研究平台集成的类型，所以我认为这是一个很好的机会来利用彼此的工作，并确保我们的系统可以一起运行。”