AutoX发布第五代全无人驾驶系统，“豪气”搭载50个传感器

编者按：本文来自36氪「未来汽车日报」，（微信公众号ID：auto-time），作者：秦章勇。

来源：AutoX

作者｜秦章勇

编辑｜李欢欢

当Robotaxi的故事不再新鲜，能够吸引市场注意的只有不断迭代升级的产品力。AutoX的Robotaxi运营近半年后，7月6日，其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5迎来正式发布。

AutoX创始人肖健雄介绍，第五代系统的研发历时两年半，是为中国Robotaxi所需的安全级别量身定制，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台，AutoX Gen5均有升级，如今已经进入量产阶段。

自2017年发布Gen 1第一代无人驾驶系统以来，AutoX保持每年一代的更新节奏。2020年起，AutoX开始在公开道路上进行完全空车的无人驾驶测试，并于今年1月面向公众开放Robotaxi。

目前在深圳坪山或者上海嘉定，用户可以通过高德地图APP呼叫AutoX自动驾驶司机。发布会当天，未来汽车日报参与体验了AutoX的Robotaxi，试乘路段均为城市道路，路况相对复杂，车流量以及红绿灯较多。在车内的大屏中，行车线、车道、车辆类型以及行人等道路交通元素均可以实时呈现。

在面临车辆突发加塞、超车等情况时，AutoX的自动驾驶车辆均能及时做出反应，车辆的驾驶体验已经比较成熟。

值得一提的是，本次试乘的并不是第五代系统。从实际的驾驶逻辑来看，AutoX的驾驶仍比较偏向保守，或者有些“草木皆兵”，体验过程中有车辆超车时，车辆发生了一次顿挫急刹。而且车辆车速较慢，不符合人类驾驶习惯，在有超车机会时，AutoX自动驾驶车辆仍然保守地选择跟随前车行驶。

“因为主要是城区行驶，还是安全第一。”对此肖健雄解释称，城区突发状况较多，车辆可以进行360度路况检测，可以看到人类驾驶员看不到的盲区，从而在保证安全的能力边界里（对速度）进行智能调节。

安全也成为此次发布会的高频词。为了保证安全，官方称AutoX第五代系统搭载了共50个高清车规级传感器，主要包括28个8百万像素的车规级摄像头，4D毫米波雷达以及高清激光雷达。同时AutoX还推出了第五代系统的核心计算平台——AutoX XCU，可以达到2200TOPS的算力。

作为对比，百度Apollo与ARCFOX极狐共同发布的量产共享无人车Apollo Moon，自动驾驶传感器的配置为13枚摄像头、5个毫米波雷达以及2个激光雷达，计算平台的算力达到800TOPS，这也使其成本价达到了48万元。

来源：AutoX

无论是硬件还是软件，AutoX第五代系统似乎都在不计成本地“堆料”。肖健雄表示，在L2- L3级别的自动驾驶领域，做减法降低成本的行为是存在的。但在Robotaxi领域不允许偷工减料。“必须坚持提供过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度保证安全。”

他表示，AutoX量产的核心因素主要有三个，一是通过规模化量产，二是通过自研，三是通过ODD(Operational Design Domain(设计运行域))拓展加大有效运营时长增加收入。

从技术上来看，实现真正的无人驾驶虽然近在咫尺，但法律法规方面，其商业化运营仍然受到限制，责任如何厘清，商业化如何落地等难题仍然没有得到解决。对于AutoX来说，实现真正的收费运营显然还有很长的一段路要走。

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