科学家深入研究人们端着咖啡行走而不溢出的策略

亚利桑那州立大学的研究人员在科学杂志《物理评论应用》上发表了一篇论文，深入研究了端着咖啡行走的策略 -- 这可能有助于他们开发智能机器人。

研究人员写道：“一个复杂的物体是一个具有内部自由度的系统，例如人类在行走时端着的一杯热咖啡。尽管人类有处理复杂物体的自然能力，但对如何实现这一目标缺乏了解，然而这个问题对软体机器人等应用领域来说是根本性的。”

研究人员了解到，人类使用两种不同的策略来处理他们所谓的复杂物体，如装满咖啡的杯子。但这项研究与其说是关于这些策略，不如说是关于这两种策略之间的过渡，即人类如何本能地知道如何切换方法，而不至于最后被咖啡溅到。

机器人没有这种本能，当然，但研究我们人类如何做到这一点可以帮助工程师设计智能机器人，这些机器人最终可能需要处理复杂的物体，并在旅途中转变策略。

“这项研究的结果可用于将这些人类技能落实到软体机器人中，并应用于其他领域，如康复和脑机接口，”研究的共同作者赖英成在一份声明中说。