Iron Ox公司的Grover机器人可在高科技温室中举起重物
值得注意的是,不要将其与美国宇航局的同名极地探测机器人相混淆,Grover是由Iron Ox公司的工程师团队内部设计的。
这种轮式装置具有一种独特的摇杆式悬挂,加上差速驱动系统,通过选择性地驱动单个车轮来管理转向。它通过多个LiDAR扫描器,以及向上和向前的摄像头,自主地在温室设施中行驶。
这些摄像头还使Grover能够识别重达1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模块,其中种植了各种水果和蔬菜。当机器人找到一个目标模块时,它就会在下面准确定位,然后利用电动升降系统将模块完全升离地面。
然后,Grover将模块运送到机器人扫描间进行自动检查。如果需要,机器人随后可以将其运送到其他站点进行额外的浇水、营养补充或收获。
据Iron O公司称,高效机器人的实施应使该公司减少用水、能源和土地的使用。该技术还应该让公司及时响应市场需求,因为不同的作物可以根据需要快速收获--无论在白天或晚上。
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