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《环太平洋》既视感:日本JR West利用VR驱动机器人修理铁路

2022-04-27 来源: cnBeta 原文链接 评论0条

据该公司称,这里的关键目标是“提高生产力和安全性”,使工人能够举起并自然地操纵铁路系统周围的重型设备,而不会让他们面临电击或摔倒的风险。机器人的大躯干被安装在一个液压起重机臂上,它在一个特殊支撑的轨道车上绕着铁路系统行驶,当它要开始工作时就放下稳定的腿。

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人类操作员佩戴 VR 头显,通过运动追踪来控制一个具有立体视觉的Wall-E式头部的运动。握住一对手柄,飞行员能够移动机器人的手臂和手--如果像重量这样的外力移动机器人的手臂,这种运动就会反映在飞行员的控制上。

在Twitter上发布的一段视频显示,该机器人正在提升和定位一些相当大的部件,并使用一个特殊的多角度刷子清洁高架轨道结构。它用看起来相对简单的类似于钳子的"手"抓着所有这些工具,显示出合理的灵活性,尽管操作速度相当慢。

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