NASA太空机器人在空间站“行云流水”般操作任务

它们是美国宇航局驻国际空间站的飞行机器人助手，被称为“宇航蜂”，“三胞胎”机器人首次进入太空是2018年，它们是立方体结构、宽度31.75厘米，负责帮助国际空间站宇航员完成重要但通常很乏味的任务，例如：清点库存、内置摄像头记录实验或者在空间站运输货物，“甜心”和“结巴”先去工作，很快“女王”就会跟上，它们成为与空间站宇航员形影不离的好伙伴。

宇航员谢恩·金布罗与太空机器人“三胞胎”合影。

近日美国宇航局宣称，太空机器人现已到达一个重要里程碑时期，“宇航蜂”能与人类宇航员并肩作战，成功独立地完成任务，而之前实验表明，太空机器人一次仅能操作一个事项，或者它们需要人类宇航员提供更多实际性支持才能完成任务。

图中是其中两个太空机器人协助宇航员拉贾·查里(Raja Chari)和马蒂亚斯·毛雷尔(Matthias Maurer)一起工作的情景。

据美国宇航局介绍称，在该工作场景中，薄荷绿色的“女王”机器人正在拍摄国际空间站内部第一张360度全景图像；在稍远处，可以看到浅蓝色的“结巴”机器人正在测试Harmony模块(空间站内公共设施中枢)的导航能力，同时收集最新绘图数据；“甜心”机器人在其他区域处理一些事务。

以上太空任务是“空间站自治和自适应管理综合系统(ISAAC)”的一部分，该系统负责监督宇航蜂,同时还负责这些太空机器人助手的系泊和插接，让它们“定期休息”，在电量不足时进行充电。

除了教会“宇航蜂”基本的航天器监测和维护能力外，ISAAC研究团队还试图让这些机器人尽可能地自主操作，它们在必要情况下也可以通过宇航员人工遥控，这是因为像“月球门户”空间站可能不会全年载人运行，需要智能、自主运行的机器人在人类离开时处理相关太空任务。

事实上，它们并非进入地球轨道的第一批人类机械助手，美国宇航局球形机器人是它们的前辈，曾与从事科研工作的宇航员在太空中共同执行任务十几年时间，虽然球形机器人在用途上和“宇航蜂”非常相似，但它们是基于较早的技术制造，此外，它们的外形有点圆，最终，“宇航蜂”接替了球形机器人，让它们退役。

美国宇航局称，截至今年4月份，“宇航蜂”已在国际空间站上运行750多个小时，完成了100多项太空任务，证明了之前仅在科幻小说中才会实现的太空操作，例如：成功报告和调查国际空间站模拟的异常现象，而且它们是单独完成任务。

例如：2021年宇航员修补了国际空间站的生命支持系统，从而使它们可以探测到超标高浓度二氧化碳，随后“结巴”机器人很快发现了导致国际空间站发生故障的问题根源，找到一只“袜子”(测试前预先设计的)堵住了通风口，并呼叫宇航员进行及时处理。